作者：戴国骏,张翔,高申勇,张颖 单位：中国纺织工程学会 出版：《纺织学报》2008年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFZXB2008010280 DOC编号：DOCFZXB2008010289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了适应高速织机对电气控制系统通讯实时性的要求，提出了基于CAN总线的织机分布式控制系统。通过分析CAN总线的特性以及与RS-485总线的比较，说明织机采用CAN总线具有优越性和可行性；同时针对影响CAN总线通讯实时性的因素，分别分析了CAN协议本身固有缺陷和应用层协议CANOpen在通讯实时性方面的不足，提出CAN网络实时性优化方法，并给出了实时CANOpen协议的实现过程，及织机分布式控制系统结构。系统运行结果表明，控制系统通讯出错率低，运行稳定，具有一定的应用价值。

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