作者：史金光,徐明友,王中原,张冰凌 单位：中国兵工学会 出版：《弹道学报》2008年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDDXB2008030100 DOC编号：DOCDDXB2008030109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了准确地估算常规弹箭的飞行弹道，以便对其实施简易弹道修正并大幅度提高弹箭的密集度，应用卡尔曼滤波方法，结合质点弹道模型，建立了卡尔曼滤波弹道模型.对地面侦察雷达探测到的一段飞行弹道参数进行滤波，进而外推出弹道落点.仿真结果表明，雷达测量信号中的噪声具有随机性且幅值较大，在卡尔曼滤波过程中，滤波方差衰减很快，滤波后测量噪声能够较快地大幅度减小；外推弹道落点精度随着雷达跟踪时间(跟踪点数)的增加而迅速提高，经过一段跟踪时间后，这种趋势逐渐变缓.对于大口径弹道修正弹，雷达跟踪点数宜取30~40点，求解一条弹道约需几十ms。

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