《空间合作目标交会对接光学测量研究》PDF+DOC

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2. 《基于交会对接CCD光学成像敏感器的双目测量算法》PDF+DOC 在空间交会对接近距离逼近阶段，CCD光学成像敏感器作为相对导航信息获取的主要测量敏感器，其测量性能直接关系到空间交会对接能否成功.针对适用于空间交会对接过程中CCD光学成像敏感器的双目测量算法展开研究，推导了基于主像机坐标系的双目测量算法计算公式，并重点对其抗干扰能力进行研究，最后对该双目测量算法进......
3. 《自主交会对接测量系统和对接敏感器》PDF+DOC 自主交会对接的关键技术之一就是测量系统和敏感器。本文首先论述测量系统的设计方案，它采用4种敏感器，互为备分，这是一种具有很高可靠性的测量系统。其次论述对接敏感器的构成、工作原理的技术性能。...
4. 《空间交会对接测量技术的发展》PDF+DOC 空间交会对接是多种航天高技术的集成，涉及到很多高技术领域。从控制观点来说，交会对接涉及到追踪航天器进行最多具有六个自由度的轨道和姿态控制问题。要想成功实现对接，必须精确测量两个航天器之间的相对位置与相对姿态。尤其是在最后逼近段，位置与姿态测量的精确与否将直接影响对接过程的成败。所以，交会对接测量系统......
5. 《一种基于光学成像敏感器多目标视线角测量的相对导航方法》PDF+DOC 针对基于光学成像敏感器测量的相对导航问题，提出一种直接采用光学敏感器多目标视线角测量信息，利用UKF滤波方法设计滤波器，对相对位置、相对速度和相对姿态等相对状态进行估计的相对导航方法。将所提出的相对导航方法应用于月球交会对接平移靠拢段相对导航，通过数学仿真验证了所提出方法的有效性。所提出的方法对实际......
6. 《神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制系统及其飞行结果评价》PDF+DOC 介绍神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制系统的组成和工作原理，交会对接任务阶段划分，系统实现需关注的问题，以及神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器首次交会对接飞行试验的结果和评价。...
7. 《航天器最终逼近段的相对导航研究与半实物仿真验证》PDF+DOC 针对两个航天器的最终逼近，对采用光学成像敏感器进行测量的相对导航算法进行了研究。结合航天器相对运动的动力学模型和光学成像敏感器的测量模型，在分析系统噪声和测量噪声的基础上提出一种基于线性卡尔曼滤波的相对导航算法。在滤波器具体设计过程中，对由于星体姿态和安装引起的测量偏差进行了补偿，并在考虑光学测量敏......
8. 《基于多传感器的固体质量流量测量系统设计》PDF+DOC 提出采用功能强大的图形化编程开发平台LABVIEW，设计基于多传感器的固体质量流量测量系统。采集所测固体的多普勒回波信号并对信号进行FFT变换，可以提取出信号的振幅电平和功率。对其进行分析和计算可以计算出所测固体流动的速度，同时也可以得到信号的功率谱密度与所测固体质量之间的函数关系。依据该关系通过对......
9. 《车辆发动机油耗测量系统设计》PDF+DOC 为解决现有车辆发动机油耗仪测量操作繁琐、效率低、需拆解车辆等问题，利用液位压力变化与燃油消耗体积变化量之间的关系，设计了车辆发动机燃油消耗量测量系统。系统采用涡轮流量计、液位变送器等高精度传感器采集试验数据，数据处理程序采用LabVIEW软件编写，实现了车辆发动机燃油消耗量的不解体测量。系统试验表明......
10. 《基于平行光管的摄像机方位快速校准方法》PDF+DOC 阐述了一种基于平行光管的导轨视觉对接测量系统摄像机方位快速校准方法。首先通过摄像机提取平行光管分划板十字线图像，然后根据十字线像的位置、大小信息计算出摄像机与平行光管之间的方位偏差，最后通过调节多维精密调整台实现摄像机方位的快速校准。实验证明，经过该方法校准过的摄像机与对接导轨之间的方位偏差不超过0......