作者：张超,年晓红,颜会东,何亚屏 单位：中车株洲电力机车研究所有限公司 出版：《控制与信息技术》2008年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBLJS2008060050 DOC编号：DOCBLJS2008060059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对具有定子电阻不确定参数的电机模型，设计了全阶自适应状态观测器，运用具有定子电阻参数不确定系统的二次稳定性理论，推导出转子速度的自适应辨识率，同时将定子电阻和速度视作不确定参数，利用LMI工具箱中求解不确定参数系统二次稳定性的方法，得到状态观测器的增益矩阵来保证整个系统在全速度范围内的稳定运行。此方法计算量小，易满足实时性控制要求。仿真结果表明，基于鲁棒二次稳定性理论求出状态观测器增益矩阵能保证系统在全速度范围内的稳定运行，并且可抑制定子电阻不确定性对速度辨识的影响，具有很好的鲁棒性能。

    📙 相关资料

    1. 《基于自适应磁链观测器的速度辨识》PDF+DOC 基于直接转矩控制提出了一个基于自适应磁链观测器的速度辨识方案，该方案采用闭环磁链状态观测器观测定子磁链和转子磁链，并根据李亚普诺夫理论推导出转速的自适应收敛率，实现转子速度估计和磁链观测，仿真结果证明全阶状态观测器方法的可行性。...
    2. 《一种新型的基于观测器的无速度传感器感应电动机定子电阻辨识方案》PDF+DOC 建立了一种新型的全阶自适应状态观测器，提出了基于观测器的速度和定子电阻辨识方案。应用Lyapunov稳定性理论，经过严格推导得出了速度辨识自适应律；通过对两个双线性矩阵不等式的求解得到状态观测器的增益矩阵，从而克服了现有采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题。在此基础上，由Lyapuno......
    3. 《感应电机无速度传感器直接转矩控制系统研究》PDF+DOC 直接转矩控制技术以容差形式的Bang-Bang控制模式给系统的稳态运行带来了转矩脉动大、电流谐波成分重、定子磁链轨迹畸变等严重问题，大大限制了其应用领域，这一点已经成为传统直接转矩控制技术不可逾越的缺陷。本文基于模型参考自适应系统(MRAS)原理设计了一种自适应速度磁链观测器，把磁链观测和速度辨识结......
    4. 《感应电机SSFOC自适应速度辨识》PDF+DOC 基于电压模型转子磁通估计，提出了一种模型参考自适应系统，实现了无速度传感器磁场定向控制(Speed Sensorless Field-Oriented Control，简称SSFOC)逆变器感应电机的速度控制。通过自适应电流观测器估计转子速度，并以其估计值代替磁场定向控制和速度控制中的真实速度。为了......
    5. 《异步电机无速度传感器直接转矩控制的研究》PDF+DOC 基于交互式模型参考自适应理论提出了直接转矩控制的无速度传感器方案。参考模型和可调模型使用交互式MRAS方法 ，系统在电机的转速和定子电阻的辨识间切换。由于消除了纯积分和电机漏感对算法的影响 ，该法对电机在低速的工况下具有鲁棒性。对定子电阻的辨识可使得直接转矩控制的低速性能得到改善 ，提高磁链模型的输......
    6. 《带定子电阻辨识的异步电机无速度传感器直接转矩控制》PDF+DOC 在建立异步电机直接转矩控制动态数学模型的基础上，提出了交互式模型参考自适应参数辨识方法，通过参考模型和可调模型互换，实现了带定子电阻参数辨识的转速观测。仿真和实验结果表明，该方案不仅实现了转速的高精度辨识，而且能较好地解决定子电阻变化对系统动静态性能的影响，改善了异步电机无速度传感器直接转矩控制低速......
    7. 《基于交互式变参数MRAS的直接转矩控制系统》PDF+DOC 在异步电动机无速度传感器控制系统中，转速估计的精确度对电机内部模型参数误差非常敏感。为消除速度估计误差，电机参数通过一交互式模型参考自适应系统(MRAS)在线辨识，在此基础上建立了一个改进的变参数速度辨识数学模型，并在无速度传感器异步电动机矢量控制系统中对该速度辨识模型进行了研究，实验结果证明了该控......
    8. 《异步电机无速度传感器直接转矩控制系统》PDF+DOC 基于模型参考自适应控制系统原理(MRAS)设计了一种新型的速度磁链自适应观测器，它以定子电流和定子磁链为状态变量，把磁链观测和速度辨识结合在一起，可以将定子磁链观测值直接应用于直接转矩控制算法中，并实现了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统。定义了李亚普诺夫函数，根据其稳定性理论确定了速度自适应律。......
    9. 《异步电动机直接转矩控制速度辨识研究》PDF+DOC 采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)构成异步电动机无速度传感器直接转矩控制系统。利用Matlab/Simulink构建了系统模型并进行了仿真研究。仿真结果表明该系统具有优良的动、静态性能和较强的抗干扰能力。...
    10. 《直接转矩控制无速度传感器运行中的定子电阻辨识方法研究》PDF+DOC 本文分析了直接转矩控制无速度传感器运行时定子电阻的变化对转速辨识的影响，研究了消除转速辨识误差的方法，即消除转速辨识模型中的定子电阻参数；对定子电阻进行在线辨识或补偿。主要阐述了直接计算法、自适应法和人工智能的方法，分析了他们各自的优缺点以及进行定子电阻辨识的必要性及有效性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。