作者：黄志武,桂卫华,年晓红,刘心昊,单勇腾 单位：中国电工技术学会 出版：《电工技术学报》2006年第12期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJS2006120010 DOC编号：DOCDGJS2006120019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 建立了一种新型的全阶自适应状态观测器，提出了基于观测器的速度和定子电阻辨识方案。应用Lyapunov稳定性理论，经过严格推导得出了速度辨识自适应律；通过对两个双线性矩阵不等式的求解得到状态观测器的增益矩阵，从而克服了现有采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题。在此基础上，由Lyapunov稳定性条件，在保持观测器增益不变的情况下，得到观测器的定子电阻辨识算法；通过将定子电阻的辨识值反馈，减小了定子电阻变化对系统性能的影响。在Matlab/Simulink环境下，对基于自适应观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制进行了仿真，并以TMS320F240为控制核心构建了感应电动机直接转矩控制系统，完成了速度辨识和定子电阻辨识实验。仿真和实验结果表明本文给出的自适应观测器在全速范围内具有良好的稳态和动态性能。

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