作者:李新德,黄心汉,戴先中,孟正大 单位:华中科技大学 出版:《华中科技大学学报(自然科学版)》2008年第S1期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHZLG2008S10300 DOC编号:DOCHZLG2008S10309 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 通过考虑模糊理论中的不同模糊T-模算子扩展dezert-smarandache理论(DSmT),发展了一种更一般、更灵活的组合规则来融合不同信息源;并把这种方法与δ领域轮廓匹配方法相结合应用到移动机器人的环境感知中,通过比较不同T-模算子在地图创建中的效果,找到了解决环境感知中不确定信息融合的有效途径。

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