作者:陈嫣 单位:火力与指挥控制研究会 出版:《火力与指挥控制》2007年第11期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHLYZ2007110200 DOC编号:DOCHLYZ2007110209 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 解决多平台多传感器系统数据融合中传感器误差配准问题,首先要实现各传感器的时间一致,将关于同一目标的各传感器不同步的量测信息同步到同一基准时标下。将时间误差分为确定性和不确定性两种,分析了引起多传感器时间误差的原因,提出一种基于Kalman滤波的时间对准算法,有效解决了一定范围内不确定传输延迟引起的时间不一致问题。

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