作者:廖海军,王卫星 单位:中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版:《电光与控制》2008年第07期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDGKQ2008070060 DOC编号:DOCDGKQ2008070069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《模糊c-均值聚类在多传感器数据配准中的应用》PDF+DOC2005年第01期 张高煜,赵恒,杨万海 《基于ECEF的误差配准与目标跟踪算法》PDF+DOC2008年第06期 廖海军,王卫星,罗旺,彭李艺 《基于序贯最小二乘的多传感器误差配准方法》PDF+DOC2007年第08期 赵杰,江晶,周样晶,韩正国 《基于非合作目标的误差配准算法》PDF+DOC2014年第01期 王伟,赵洪宇,史伟 《集中式多传感器融合系统中的时间配准研究》PDF+DOC2007年第11期 李林,黄柯棣,何芳 《平台级卡尔曼滤波空间配准算法》PDF+DOC2004年第02期 杜钦峰,冯新喜,石定杰 《一种基于固定目标进行误差配准的方法》PDF+DOC2004年第S8期 董云龙,车志宇,何友,王国宏 《两个异类传感器数据融合(英文)》PDF+DOC2001年第04期 戴亚平,王军政 《基于PF-DC的多传感器目标跟踪算法》PDF+DOC2013年第03期 姜鹏,关成斌,李晓明,曹倩 《地心坐标系下考虑测量噪声的传感器配准算法》PDF+DOC2013年第03期 史伟,王伟
  • 传统的多传感器误差配准技术多基于球极投影,没有考虑地球地形的影响,当传感器之间距离较远时将失去实际意义,无法对目标进行有效的跟踪;而现有的跟踪方法大多没有考虑传感器系统误差对跟踪精度的影响。基于地心坐标系,提出了一种Unscented卡尔曼配准与目标跟踪算法,充分考虑地球形状的影响,在跟踪目标的同时实现传感器配准。首先给出传感器数据配准几何坐标转换算法,详细推导了误差配准算法;接着建立目标的动态方程,将目标运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中,然后利用UKF进行估计。最后的Monte-Carlo仿真结果表明,该方法能同时有效地估计目标运动状态和传感器配准误差,为远距离的传感器配准与目标跟踪提供了一种新的解决方法,具有较大的工程应用价值。

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