作者：宋金鑫,赵琦,张超,杨月,罗耀耀 单位：重庆市人民政府科技顾问团 出版：《科学咨询(科技·管理)》2018年第11期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXZC2018111170 DOC编号：DOCKXZC2018111179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对我国水质检测困难的问题，本文提出一种用于水质检测的仿真机器鱼平台，通过搭载相关水质传感器，模仿鱼类高效、快速地游动定点采集水下某处水质的情况。该平台采用无线通信或将数据储存在SD卡中的形式将采集到的数据传回使用者手中，选用STM32F103ZET6实现水中鱼运动算法控制，控制双舵机按一定规律驱动鱼尾摆动达到在水下自由运动的目的。

    📙 相关资料

    1. 《升降式水产养殖水质自动检测系统设计》PDF+DOC 水产养殖水质参数检测作为现代化水产养殖的重要特征正受到越来越多的关注。为满足水产养殖业对水质环境参数检测的迫切需求，研究设计了一种升降式水产养殖水质自动检测系统。该系统由无线传感模块和传感器保护模块构成，无线传感模块采用GPRS无线传感技术实现水质参数的采集和传送；传感器保护模块利用PIC16F87......
    2. 《基于多传感器的智能饮水机设计》PDF+DOC 以单片机为主控制器，利用人体红外感应模块、水质监测模块和WIFI远程控制模块结合手机APP实现人来开机人走待机，实时检测水质情况，远程控制和水质检测数据实时显示功能，设计出一款别出心裁的智能饮水机，方便用户使用。...
    3. 《基于线性CCD传感器的循迹智能车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于线性CCD传感器的自主循迹智能车系统的设计。系统以16位单片机MC9S12XS128为主控核心，实现对线性CCD传感器输出信息的采集，采用位置式PD算法控制舵机，采用增量式PID与bang-bang控制结合的方法控制电机驱使小车前进。实验表明，通过本方案设计，小车能够自主识别黑色引导线......
    4. 《仿生蜘蛛探测机器人的系统设计》PDF+DOC 设计了一种类蜘蛛的六足仿生探测机器人，其步态模仿蜘蛛的行走特点，采用三腿为一组的三角步态运动模式来配合18路舵机联动实现仿生蜘蛛探测机器人的运动，以达到更加合理的稳定效果。在机器人前端设计温度、瓦斯等探测周边环境信息的传感器，全面探测井下环境信息，并通过NRF24L01无线通信模块对数据进行传输，利......
    5. 《小区智能水质检测与分析系统》PDF+DOC 随着生活水平的提高，人们更加渴望健康的生活方式，也越来越关注与我们的生活息息相关的水质问题。当前，水污染变得越来越严重，与水污染相关的疾病不断频发，但是，目前水质检测主要依赖于实验室的设备分析，这些设备检测所需时间长，且分析检测中需要消耗大量昂贵的化学试剂，因此，不能满足水质检测广泛应用的迫切需求，......
    6. 《RSL10太阳能电池供电多传感器平台》PDF+DOC 安森美半导体推出仅由太阳能电池供电的RSL10多传感器平台，继续实现免电池和免维护的物联网(IoT)。该完整的方案支持IoT传感器的开发，采用连续太阳能采集经由蓝牙低功耗收集和传输数据，无需采用电池或其他不可再生能源。超低功耗的无线通信、小外形的太阳能电池和低占空比的感知应用的有力结合，使开发和配置......
    7. 《基于INNOSTAR平台的武术擂台机器人设计与实现》PDF+DOC 目前机器人广泛应用于各领域，本文设计的武术擂台机器人采用北京博创科技有限公司提供的“创意之星”套件来实现的，基于INNOSTAR平台，利用灰度传感器、红外测距传感器、红外传感器、电机、舵机及相关部件来搭建，并验证机器人外形的科学性，在合理的范围内自主完成武术擂台机器人的设计与实现.控制机器人部件的软......
    8. 《基于CC2530的水质监测系统的设计》PDF+DOC 针对传统水质检测仪器取样不便、成本高和无法做到实时监测等问题，设计了一种基于CC2530无线收发模块的水质监测系统。该系统以CC2530为主控芯片，使用其标准的增强型8051CPU对数据进行处理和控制；使用数字温度传感器、PH传感器、浊度传感器对水质参数进行测量；使用Zig Bee协议完成系统模块间......
    9. 《基于DSP的动态传感器网络实验平台的设计和开发》PDF+DOC 介绍了一种基于DSP2812的动态传感器网络实验平台的设计与开发.该实验平台的设计由配备各种低成本、低功耗的传感器和无线通信模块的可移动的传感器节点组成.在介绍动态传感器网络实验平台的各个组成部分之后，对系统进行了的基本实验测试，并给出了测试结果.*...
    10. 《基于PID控制算法的气味循迹车设计》PDF+DOC 气味源的循迹是目前的研究热点之一，在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并通过PID算法控制舵机打出偏角，使小车循着气味行走。整个硬件模块的设计结构简单灵活，通过实验仿真......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。