作者：李良群,姬红兵,罗军辉 单位：中国科学院电子学研究所;国家自然科学基金委员会信息科学部 出版：《电子与信息学报》2007年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZYX2007080140 DOC编号：DOCDZYX2007080149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对杂波环境被动传感器机动目标跟踪问题，该文研究了一种基于粒子滤波的被动多传感器机动目标跟踪新算法。在该算法中，首先推导了杂波环境下粒子滤波的似然函数表达式。其次将粒子滤波与交互多模型(IMM)相结合，用IMM方法实现模型的切换，以适应目标的机动变化。用粒子滤波实现对观测方程的非线性处理。最后，建立了被动多传感器的非线性观测模型，避免了目标的不可观测性，并且算法还能够处理非高斯噪声情况。仿真实验结果表明，提出的算法能够有效地对被动机动目标跟踪，且性能优于交互多模型概率数据关联滤波器(IMM-PDAF)。

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