《雷艇信息融合的若干问题》PDF+DOC

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3. 《基于多维分配的被动多传感器多目标跟踪方法》PDF+DOC 数据关联是解决多传感器多目标跟踪问题的关键，通过数据关联处理可确定每个观测数据的来源。在被动多传感器系统中，传感器只能接收角度观测数据，数据关联处理更具有挑战性。因此，提出了一种基于多维分配的数据关联方法实现多传感器多目标跟踪。首先，通过多维分配处理解决多传感器观测数据之间的关联问题，找出各传感器来......
4. 《多目标多传感器的跟踪》PDF+DOC 多目标多传感器的跟踪是一个非常复杂的问题，其关键是数据的融合。单个传感器的多目标跟踪主要是解决数据的关联问题，多个传感器的多目标跟踪虽然有时也是解决数据关联问题，但是多传感器的数据关联就要复杂得多，它是一个多维的问题。文中主要介绍多目标多传感器跟踪网络构成策略及分级分布传感器跟踪的数据和轨迹融合方式......
5. 《多传感器广义概率数据关联算法研究》PDF+DOC 随着跟踪环境、跟踪对象的不断变化与发展，目标与量测已经很难用一一对应的关系去描述；广义数据关联算法(GPDA)提出目标与量测多多对应的可行性规则，其性能在目标与量测无论是否在一一对应的情况下，均优于传统的JPDA算法，并且计算量、存储量均远小于JPDA；考虑到GPDA的上述优点，将GPDA算法拓展到......
6. 《机载异类传感器模糊航迹关联算法的研究》PDF+DOC 机载雷达和电子对抗测量(ESM)已经成为机载平台上获取目标信息的重要传感器，它们之间的数据关联是典型的异类传感器数据关联问题，以往对于关联判别函数的选取，大多是基于方位角信息和统计方法建立判别函数，当目标密集或杂波较强的情况下，往往出现关联不稳定和关联正确率不高的情况。考虑到航迹关联判决中各因素的不......
7. 《分布式水下多传感器多目标模糊跟踪融合方法》PDF+DOC 水下多传感器多目标跟踪系统往往是一个不同类传感器融合系统，且其目标航迹包含有不确定和模糊信息。本文首先利用模糊隶属度函数和模糊逻辑推理技术，进行分布式水下多传感器多目标航迹模糊融合关联决策，并利用有效数据处理和分层融合估计相结合的方法，以实现不同类传感器高精度融合跟踪估计。...
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10. 《智能化多传感器管理系统的设计和仿真》PDF+DOC 根据机载多传感器管理需求，提出了基于机载多传感器数据融合技术的智能化多传感器管理系统体系结构，并阐述了该系统的功能、系统设计原则和方法。采用商用货价产品技术(COTS)构建原型仿真平台，对提出的多传感器管理系统体系结构进行原型仿真，验证了该设计的有效性。...