作者：罗志斌,刘先省 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2007年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2007020010 DOC编号：DOCZDYB2007020019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对“当前”统计模型中加速度极限值的预先设定问题，提出了一种基于位移预测协方差的改进机动目标跟踪算法。采用扩展卡尔曼滤波实现异质传感器融合。该算法避免了加速度极限值的预先设定对状态估计的不利影响，仿真结果表明，该算法提高了机动目标的跟踪精度。

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