《信息融合在移动机器人轨迹模糊跟踪中的应用》PDF+DOC

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2. 《基于信息融合的机器人路径智能决策的研究》PDF+DOC 基于机器人未知环境探索的智能行为，以先锋Pioneer3-DX移动机器人为对象，构建了基于多传感器信息融合的机器人智能行为系统以实现其路径规划行为。构建了一个双层信息融合路径规划智能行为系统，数据层融合采用基于联邦kalman滤波融合的信息融合方法，通过多传感器融合降低信息的不确定性，为机器人提供更......
3. 《结合预测和模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC 针对移动机器人在复杂未知环境下运行时易出现局部死锁和路径冗余的问题，提出了一种结合预测和模糊控制的局部路径规划方法，并对规划过程中出现的问题提出了解决策略。将普通避障行为与沿墙走行为融合为一个模糊控制器，通过内部规则实现行为交替。针对模糊控制方法存在多U型障碍物的死锁问题，提出了累加转角和的判断方法......
4. 《基于多传感器融合的移动机器人自引导》PDF+DOC 利用模糊控制原理融合了三种传感器数据 ，设计了模糊控制器来实现自引导车对磁条的跟踪以及当小车距离方形障碍太近时对障碍的跟踪 ，主要是通过对模糊控制器输入的切换来实现对不同目标的跟踪 .最后用Matlab的Simulink对模糊控制器进行了仿真 ，并给出了仿真结果 。...
5. 《未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制》PDF+DOC 为了解决单模糊控制器的“规则库爆炸”问题，设计了一种分层的模糊控制器，用于指导移动机器人通过未知环境到达指定的目标点.控制器根据8个超声传感器的信息和目标相对于机器人的方位确定机器人的运动.首先，每个超声传感器的信息被输入到危险度模糊控制器(DFC)中，产生关于周围环境中障碍物危险度的模糊向量.这些......
6. 《电弧传感机器人焊缝跟踪模糊控制系统》PDF+DOC 以旋转电孤焊炬作为传感器，设计了弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制系统。介绍了弧焊机器人焊缝跟踪系统组成及模糊控制器的具体设计过程，并给出了模糊控制表。通过对V形坡口曲线焊缝的跟踪试验，结果表明，该模糊控制器控制效果良好，跟踪效果达到预期目标。...
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9. 《模糊控制算法在移动机器人中的应用》PDF+DOC 针对移动机器人运动轨迹的控制问题，提出采用模糊控制算法用于机器人运动轨迹控制的方法。采用光电传感器感知机器人的偏离角，选用Mamdani模型设计了模糊控制器，求得机器人的行走方位及纠偏大小，从而实现准确导航。并应用Matlab对模糊控制器进行仿真。仿真及实际应用结果表明：该控制器能提高机器人寻迹控制......
10. 《未知环境下的移动机器人仿真平台设计》PDF+DOC 从理论上分析了机器人控制系统和检测外部环境的传感器，并在该基础上阐述了航姿推算定位算法。利用Matlab GUI设计了移动机器人的控制仿真平台，并通过算法对超声波测距进行了模拟。最后，设计模糊控制器应用于该仿真平台对移动机器人进行实时控制。仿真结果表明，在非结构化的未知环境中，系统响应速度快，实现了......