作者：孙铁波,刘奎武,李宏 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2009年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2009110140 DOC编号：DOCGWDZ2009110149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对移动机器人寻线控制的传统寻线控制系统使机器人在导引线上摇摆前进的问题，引入模糊控制的思想，并在此基础上设计一种新型基于多传感器信息融合的寻线控制系统，并根据反模糊化结果和实验修正给出核心程序，实际运行显示此改进设计很大程度改变机器人寻线中的摇摆现象，实现平稳的寻线控制。此设计思想对各种条件下的移动机器人寻线控制具有一定参考价值。

    📙 相关资料

    1. 《基于单目视觉的智能车速度模糊控制系统》PDF+DOC 针对寻线智能车的行驶速度控制模型难以建立的问题，本文以道路复杂度和转向舵机的角度偏差为系统输入量，设计了一种基于单目视觉的寻线智能车速度模糊控制系统。运行结果表明，该智能车系统具有行驶速度快、稳定性好和鲁棒性强等特点。...
    2. 《信息融合在焊缝跟踪模糊控制器中的应用》PDF+DOC 在焊接过程中，焊缝自动跟踪的精度直接影响着焊接的质量。以埋弧焊控制系统为研究对象，研究了焊缝跟踪模糊控制系统，且在该系统中，采用多个传感器同时对焊缝进行跟踪检测，并利用融合算法对其进行融合，将融合后的结果作为模糊控制器的输入。计算机仿真结果表明，在焊缝跟踪中，采用多传感器信息融合是合理的、可行的；且......
    3. 《传感器高低温环境试验室温湿度模糊控制系统》PDF+DOC 阐述传感器高低温环境试验室温湿度模糊控制的设计思想，控制系统框图及软件流程。...
    4. 《机器人握力模糊控制系统》PDF+DOC 本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统。该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党、滑党传感器的信号，建立起模糊控制集合，确定控制规则，使物体无滑动而被用最小的临界力握住。...
    5. 《基于模糊控制的温度传感器动态性能的改进》PDF+DOC 采用模糊控制提高常规温度传感器响应速度，从而改善温度传感器的动态性能，并以应用结果说明了温度传感器动态性能改善的效果。...
    6. 《模糊控制算法在移动机器人中的应用》PDF+DOC 针对移动机器人运动轨迹的控制问题，提出采用模糊控制算法用于机器人运动轨迹控制的方法。采用光电传感器感知机器人的偏离角，选用Mamdani模型设计了模糊控制器，求得机器人的行走方位及纠偏大小，从而实现准确导航。并应用Matlab对模糊控制器进行仿真。仿真及实际应用结果表明：该控制器能提高机器人寻迹控制......
    7. 《智能技术在电力系统自动化中的应用探讨》PDF+DOC 近年来，智能技术在电力系统自动化控制中的应用正在变得越来越广泛。本文对于模糊理论这种智能技术在电力系统自动化控制中的应用进行了详细的探讨。...
    8. 《基于模糊逻辑的移动机器人沿墙行为精准控制》PDF+DOC 针对移动机器人自身的非线性和环境噪声的不确定性，设计了一个基于红外传感器的模糊控制器，并在实验环境中采用多项式拟合方法对红外传感器进行了校正，得到了传感器的校正模型，提高了移动机器人在室内环境中沿墙导航的精度。基于KHEPERAⅡ移动机器人的实验结果表明，校正后的移动机器人在沿墙导航过程中具有更好的......
    9. 《基于多传感器信息融合的移动机器人避障》PDF+DOC 为了更好地解决移动机器人在未知环境下的自主避障问题，采用多传感器信息融合的方法，通过多个超声传感器对障碍物信息进行采集。合理确立模糊控制器的输入输出，通过模糊推理将障碍物距离信息模糊化，建立模糊规则并解模糊，以达到对移动机器人的安全避障的控制。通过建立移动机器人运动模型，设计了仿真平台，得到实验结果......
    10. 《基于分层模糊控制的机器人局部路径规划研究》PDF+DOC 论述了未知环境下移动机器人的局部路径规划。对模糊控制器，如果输入量较多导致模糊规则数目太大，则采用分层模糊控制器。详细介绍了分层模糊控制器的设计，包括输入输出变量的模糊化以及隶属函数的确定、模糊规则的设计、推理方法的设计以及解模糊化的方法，并给出了局部路径规划的仿真结果。仿真结果验证了分层模糊控制器......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。