作者:孙健 单位:南京师范大学 出版:《南京师范大学学报(工程技术版)》2007年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNJSE2007020030 DOC编号:DOCNJSE2007020039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于磁敏Z元件触觉传感器的研制》PDF+DOC2000年第03期 王福君,刘莉 《力敏Z元件的研究及在触觉传感器上的应用》PDF+DOC1999年第05期 刘莉,赵杰,蔡鹤皋 《光波导型触觉传感系统中的有限元分析》PDF+DOC2001年第03期 刘嘉敏,潘英俊,乔生仁,陈旭 《基于分布磁场的电磁铁位移传感器的研究》PDF+DOC1999年第02期 袁海文,吕洪林 《柔性触觉传感器的三维打印制造技术研究进展》PDF+DOC2020年第19期 汪延成,鲁映彤,丁文,梅德庆 《触觉传感器述评》PDF+DOC2005年第05期 龚雪,张认成,张晓华,黄湘莹 《应用于电液伺服油缸的磁敏电阻式位移传感器研究》PDF+DOC2009年第06期 王广怀,张康行,刘庆和 《磁敏传感器与闭环控制特性研究实验仪的研制》PDF+DOC2013年第20期 安星硕,田跃,孙明明,邹新敏 《匹配滤波和ICA消除触觉传感器工频噪声》PDF+DOC2013年第S2期 席旭刚,朱海港,高发荣,高云园 《一种新型机器人仿生皮肤的设计》PDF+DOC2013年第01期 石金进,吴海彬,马志举
  • Z元件磁敏传感器具有体积小、电路简单、易于集成、抗噪力强等特性,其输出信号可以是模拟信号也可是数字信号.位移传感器利用固定在磁铁上的Z元件与平板齿轮的相对运动将位移量的变化转变为磁场的周期变化,变化的周期磁场信号转变为电压的脉冲信号,脉冲的数量与位移量成正比.触觉传感器通过弹性活塞装置把力转化为Z元件与磁铁之间的距离,此距离与磁场强度成反比,而磁场与Z元件输出的电压成正比,使触觉处受力的改变转变为电压的改变.马蹄型磁极与转盘固定,转盘转动时,磁极围绕Z元件转动,使Z元件的电压输出为脉冲信号。

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