作者：席旭刚,朱海港,高发荣,高云园 单位：中南大学 出版：《中南大学学报(自然科学版)》2013年第S2期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZNGD2013S20280 DOC编号：DOCZNGD2013S20289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对触觉传感器信号易受机器人动力系统的电磁干扰而带来工频噪声，设计一种采用匹配滤波和独立分量分析消除触觉传感器工频噪声的新方法。首先通过匹配滤波判断触觉传感器信号中是否含有工频噪声，其次运用独立分量分析法消除相应的工频干扰。实验结果表明：匹配滤波可以有效判断传感器信号是否受到工频干扰，独立分量分析法不仅能够有效地消除传感器信号中的工频噪声，且不会对其他频率成分造成影响，具有良好的工频滤波效果。

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