作者：边德飞,熊智,杨睿,刘建业 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2007年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2007090120 DOC编号：DOCCGQJ2007090129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 从实际工程应用的角度出发，提出了多套导航系统存在情况下的导航系统性能实时在线评估算法。对同类测量导航系统采用加权最小二乘算法以得到一套更高精度的测量信息，在此基础上，利用开环卡尔曼滤波分别对惯导系统实现实时信息融合，再对单独融合后的导航结果进行加权处理得到最终的融合导航结果，并以此作为导航系统性能评价的基准和实现对导航系统的在线故障检测。通过实时仿真结果表明：应用该算法对导航系统进行评估，能够在不增加系统本身负担的情况下，具有较高的性能评价精度，是一种切实可行的方法。

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