作者：邱吉冰,蒋志翔 单位：中国航天科工集团第二研究院706所 出版：《计算机工程与设计》2008年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSJ2008090610 DOC编号：DOCSJSJ2008090619 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 获得高精度的载体实际飞行轨迹，是组合导航系统性能评测的重要手段。从组合导航系统研究出发，针对惯性导航系统、姿态(非姿态)型GPS和大气数据计算机多传感器组合导航方式，实现多传感器信息离线融合算法。同类型导航传感器数据采用加权最小二乘算法，并利用开环卡尔曼滤波实现组合导航的信息融合，在此基础上再进行最优固定区间平滑滤波。仿真实验结果表明，经过上述3步信息融合之后，得到的导航结果精度不仅高于任一个传感器精度，而且高于单独采用卡尔曼滤波的导航参数精度。

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