作者：李善仓,张德运,杨振宇,杨鹏宏 单位：西安交通大学 出版：《西安交通大学学报》2007年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXAJT2007080100 DOC编号：DOCXAJT2007080109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无线传感器网络环境下的机动目标跟踪问题，提出了一种描述目标机动加速度的目标状态空间模型，以此模型为基础开发出基于粒子滤波的单目标和多目标跟踪算法.基本思想是：在状态空间中通过寻找一组传播的随机样本来获得近似后验概率分布，并以样本均值代替积分运算，从而求得最小状态方差估计.仿真结果表明，所提算法可以较好地解决无线传感器网络环境下的机动目标跟踪问题，速度跟踪精度、机动加速度跟踪精度均较经典分布式粒子滤波算法分别提高20%、27%。

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