作者：安群涛,孙力,李波 单位：大连海事大学 出版：《大连海事大学学报》2007年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLHS2007040180 DOC编号：DOCDLHS2007040189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为满足潜艇侧推系统快速启动性和高可靠性要求，解决机械传感器的海水密封问题，研究了扩展卡尔曼滤波器无位置传感器永磁同步电动机控制系统，建立了标幺制下的EKF位置和转速估算模型，使应用扩展卡尔曼滤波器估算电机位置和转速时，矩阵的参数不依赖于电机参数，具有更广范围的适用性，降低了使用难度.针对电机初始位置误差造成EKF估算失败的问题提出了一种修正方法，仿真和实验证明了该方法的有效性。

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