《基于随机集的复杂境况下多目标测量》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《异构多源信息融合方法概述》PDF+DOC 随着信息论、控制论、计算机技术、网络技术以及传感器技术等的快速发展，多传感数据融合技术在各领域都有着极其广泛的应用.介绍了多源信息融合技术的起源、发展及关键技术，并对关键技术进行展开，着重介绍了多源信息融合的模型描述、非完备信息系统特征约简、数据关联分析算法和异构多源信息融合等技术.进一步探讨了数据......
2. 《具有形状信息的多传感器群目标跟踪算法》PDF+DOC 针对多传感器环境下具有形状信息的扩展/群目标跟踪问题，提出了两种融合算法，即高斯逆韦氏并行PHD滤波算法和高斯逆韦氏序贯PHD滤波算法。新算法分别结合并行滤波和序贯滤波算法思想，能够对扩展/群目标的质心状态进行跟踪，对形状进行有效估计。高斯逆韦氏并行PHD滤波算法将各个传感器产生的量测集合并到一个量......
3. 《用于目标识别的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC 提出了一种用于目标识别的多传感器雅息融合算法—后验概率检测算法。在该算法中 ，融合中心将各个传感器送入的识别结果进行综合处理 ，得出最终的决策。仿真结果表明多传感器系统探测目标的性能优于单传感器系统 ，该算法运算量小 ，适于进行快速的实时处理。...
4. 《气体传感器阵列中的信息融合》PDF+DOC 在获得传感器与食醋挥发气体反应的整个过程的数据的基础上，提取了传感器与食醋散发的气体反应的特征值。利用分辨率指数来确定所提取的特征参数是否最优，从而决定该特征值在以后模式识别中是否有用。再对那些分辨率指数大的特征参数进行主成分分析和神经网络分析。主成分分析结果表明不同醋之间区分得比较开，神经网络的识......
5. 《一种消除虚假定位目标的方法》PDF+DOC 利用单传感器检测能力的先验信息 ，导出了多传感器系统的多假设检验数据关联方法 ，并将该方法用于多传感器定位系统以消除虚假定位目标。计算机模拟表明 ，该方法对虚假定位目标的消除具有较好的效果。...
6. 《基于多传感器信息融合的恒温箱测控系统设计》PDF+DOC 在太阳能电池板生产过程中，有效地控制扩散气体的恒温是至关重要的。介绍了开发的基于LabVIEW软件平台的恒温箱测控系统，包括其硬件组成和软件实现。为了提高单传感器的测量精度，为数据处理打下基础，首先对每一只传感器进行时间上的分批估计，降低误差的影响，得到各个传感器的局部决策值；再在最优融合原则下，运......
7. 《多传感器信息融合方法的层次性研究》PDF+DOC 本文介绍了多传感器信息融合对信息进行处理的一般过程，分析了单传感器与多传感器的融合方法及其优缺点，提出了实际应用中的融合方法和融合结构的必要性。...
8. 《多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用》PDF+DOC 采用Carlson最优数据融合准则，将基于Kalman滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman滤波得出的状态估计误差，验证了方法对雷达跟踪的有效性。...
9. 《触觉传感阵列信号的信息融合处理》PDF+DOC 在智能机器人服装中，压力传感器阵列输出性能易受环境温度、电压扰动等非目标参量因素的影响，其间存在的交叉干扰常导致测量精度显著降低。针对上述问题，提出了一种新的用于测量分布压力的压电传感阵列及其信号处理的方法。设计了传感信号的处理流程；析取并有效地处理了置信距离矩阵和关系矩阵融合中的有用数据；提出了用......
10. 《两传感器广义系统信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC 基于矩阵理论和时域上的Kalman滤波理论，针对两传感器广义离散随机线性系统进行研究，运用矩阵约当分解，将一类广义系统化为正常系统，并利用标量加权准则下的最优信息融合Kalman滤波理论，给出一类两传感器广义系统Kalman信息融合滤波器，同单传感器情形相比，可大大提高滤波精度，具有实际应用价值。...