《能力风暴机器人AS-UⅡ目标搜索研究》PDF+DOC
作者:张西良,鲁立峰,丁飞
单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会
出版:《微计算机信息》2007年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWJSJ2007021120
DOC编号:DOCWJSJ2007021129
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多源光电信息模拟的算法研究》PDF+DOC1994年第01期 李红波
《一种室内自主清扫机器人的路径规划算法》PDF+DOC2005年第07期 王力虎,张海洪
《双红外传感器模糊序贯航迹关联算法与仿真》PDF+DOC2004年第08期 陈非石,孔祥维,赵坤,刘志远
《能力风暴机器人在实践中传感器的灵活应用》PDF+DOC2004年第04期 丛爽,钱辉环
《基于雷达和红外传感器的目标检测方法》PDF+DOC2003年第08期 程进军,肖明清,谢希权
《广茂达机器人几个实际应用问题的解决方案》PDF+DOC2003年第06期 丛爽,钱辉环
《轨道交通闸机控制系统中智能识别系统的优化》PDF+DOC 闵惠宇,赵峰,范恒
《一种新的红外/雷达传感器数据融合算法》PDF+DOC2008年第07期 殷艳华,王学伟,陈敏康
《雷达与红外传感器数据关联及融合算法研究》PDF+DOC2007年第03期 陈玉坤,司锡才,李志刚
《雷达和红外同步航迹融合》PDF+DOC2007年第04期 武俊,漆德宁
能力风暴机器人AS-UⅡ一般是通过一种或者两种自身携带的传感器实现目标搜索,但目标位置确定比较粗糙。通过综合应用多种传感器,采用粗搜索和精搜索相结合的方法,建立随机漫游轨迹算法实现粗搜索,建立方向和位置误差算法以实现精搜索,最后设计了目标搜索程序进行了模拟仿真和实际应用试验。结果表明:搜索目标可行,目标位置确定准确,其误差与一般搜索方法相比,大大降低,达到满意效果。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。