作者:张西良,鲁立峰,丁飞 单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版:《微计算机信息》2007年第02期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWJSJ2007021120 DOC编号:DOCWJSJ2007021129 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 能力风暴机器人AS-UⅡ一般是通过一种或者两种自身携带的传感器实现目标搜索,但目标位置确定比较粗糙。通过综合应用多种传感器,采用粗搜索和精搜索相结合的方法,建立随机漫游轨迹算法实现粗搜索,建立方向和位置误差算法以实现精搜索,最后设计了目标搜索程序进行了模拟仿真和实际应用试验。结果表明:搜索目标可行,目标位置确定准确,其误差与一般搜索方法相比,大大降低,达到满意效果。

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