《轨道交通闸机控制系统中智能识别系统的优化》PDF+DOC

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2. 《闸机人体步态测量与识别算法研究》PDF+DOC 针对轨道交通闸机检票中存在的尾随逃票现象，研究了基于多红外传感器的闸机人体识别技术；该技术采用多个红外传感器采集乘客通行信息，在对闸机系统分析的基础上，设计了红外传感器的结构布局；将传感器区域分析和事件识别标志分析相结合，提取人体特征识别乘客通行事件；研制了闸机门人体识别实验系统，对4种常见的闸机通......
3. 《闸机中智能通行识别技术的研究》PDF+DOC 从工程应用角度出发，对闸机拍打门控制系统的智能通行识别技术做了深入的分析和研究，在通道的两边分别安装对射式红外传感器，采集通道内目标的通行状态，用matlab进行仿真，将人体识别算法与步态识别算法相结合，进一步提高识别正确率。实验结果表明，该识别方法有效可靠。...
4. 《基于多红外传感器的闸机通行逻辑设计及实现研究》PDF+DOC 对铁路自助实名制核验设备的技术要求和实际应用场景的需要，研究并设计一种基于多红外传感器的人体识别闸机。采用多对对射式红外光管和光幕，在对闸机系统分析的基础上，设计红外传感器的布局、并对旅客单人正常通行、旅客无票闯闸、旅客反向闯闸、无票旅客尾随和携带行李的旅客5种闸机常见通行事件进行分析和实验研究，结......
5. 《轨道交通闸机系统中的人体识别技术》PDF+DOC 对人体通过地铁闸机通道的通行情况进行分类，并根据形态学比例分别从垂直、水平方向确定传感器的空间位置。介绍了闸机系统的区域识别算法和关键点识别算法，并对两种算法进行分析。提出了将区域跟关键点相结合的思想，改进了算法，提高了系统识别的准确率。...
6. 《异步采样下的多红外传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对异步采样下多红外传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于概率假设密度粒子滤波的跟踪算法。该算法首先将一个融合周期内所有采样点在融合中心的坐标系中和时钟下进行统一映射，然后按照实际测量值到来的时间先后顺序，根据融合周期内相邻两个时刻之间状态的动态关系，建立相应采样时刻间的状态方程和量测方程，最后根据当......
7. 《智能机器人导航问题的分析》PDF+DOC 机器人导航和本地化问题很复杂。大多数现有的算法都是为特定的机器人量身打造，并且在常规环境中表现不佳。本论文中，针对带有红外传感器的机器人的通用定位的研究分析。...
8. 《基于雷达和红外传感器的目标检测方法》PDF+DOC 航迹关联是多传感器数据融合的一项重要内容，其目的在于评判不同的航迹是否来自同一个目标。取不同目标的位置和速度之间的距离作为模糊因子，提出了一种基于模糊推理的雷达和红外传感器航迹关联算法；该算法采用正态型隶属函数，在加权处理的基础上利用最大隶属函数原则进行航迹相似性评判。仿真结果表明了该算法的有效性。...
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10. 《基于反馈的航迹融合算法研究》PDF+DOC 研究基于反馈的雷达和红外分布式航迹融合.首先给出雷达和红外传感器多目标跟踪算法以及融合中心航迹融合算法，然后将融合状态一步预测及其协方差阵反馈到局部传感器形成新的跟踪门，并把此跟踪门和未反馈前的跟踪门的交集作为下一步估计的有效跟踪门.对不能融合的航迹，给出了目标指示.最后对所提算法进行了计算机仿真研......