《基于多功能传感器的机器人手控制系统研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《多传感器手爪的研究》PDF+DOC 本文介绍了一种多传感器机械手爪，手爪上安装了接近觉、接触觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等５种传感器．该手爪与一简易视觉结合，能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别...
2. 《机器人传感器(下)》PDF+DOC 四、触觉传感器1.概述人的视觉最重要，但触觉也有重要作用，机器人也是这样。当前实用机器人中，无眼或眼力不好的居多，因而触觉传感器起着十分重要的作用。机器人触觉传感器包括触觉、压觉、力觉、滑觉、近接觉和柔性手爪等。触觉传感器发展很快，但有许多问题需要解决，这就是：(1)要求传感器用弹性材料制成，并且小......
3. 《水果尺寸在线测量的智能柔性手爪设计》PDF+DOC 针对目前水果自动化分级中手爪普遍缺少抓取力和水果尺寸信息而感知能力不足的问题，设计一种具有抓取力和水果尺寸原位动态检测功能的柔性手爪。首先，设计一种基于单气道多腔体结构的智能柔性三指手爪，其中一根手指通过悬臂梁力传感器竖直安装于手掌上用于检测力触觉，一根手指内嵌柔性弯曲度传感器用于检测手指的弯曲度，......
4. 《用于物体分类的多传感器集成与信息融合系统》PDF+DOC 利用多传感器的信息融合进行目标识别，可以避免单一传感器的局限性，减少各传感器不确定性的影响.本文描述了一个用于目标识别与分类的基于模型的多传感器系统，该系统选用以决策层为主的方法，以模糊神经网络作为其信息融合的工具.通过比较基于融合信息进行分类的结果与单传感器分类的结果，说明了多传感器信息融合的优越......
5. 《传感器系列讲座(7)——机器人传感器》PDF+DOC 一、机器人的构成及传感器的地位机器人可以被定义为计算机控制的能模拟人的感觉、手工操纵的和具有自动行走能力的而又足以完成有效工作的装置.按照其功能，机器人已经发展到了第三代.第一代是操纵型机器人，只能按照人的操作运行，因而大都需要手控或遥控；第二代是自动型机器人，这种中级机器人所安装的计算机，可接受人......
6. 《机器人用触觉传感器研究》PDF+DOC 智能机器人是通过视觉和触觉来识别周围的环境、工作对象和检测工作完成的情况.在触觉技术中高效的转换方法目前还处于研究阶段.因此，触觉传感器的研究是一个关键.本文对触觉传感器进行了初步探讨。...
7. 《接近觉与距离觉传感器发展动向》PDF+DOC 1.概述通常情况下，距离觉传感器是指探测距离为几十厘米到数米远的传感器，而接近觉传感器的探测距离为零点几毫米到几十毫米。这两种传感器的作用如下：(1)出现障碍物，确定机器人的行程范围，以免与障碍物发生碰撞；(2)在接触对象物前得到必要的信息，如与物体的相对距离、相对倾角，(3)得到有关对象物表面形状......
8. 《工业机器人的感觉传感器》PDF+DOC 在强力、高速、高精度的加工中，或者是人身接触有危险的作业中(如放射性)，已广泛应用工业机器人。随着工业机器人技术的不断发展，它不仅能代替人完成超越人体能力的单调的操作，而且还可用于实现极其复杂的运动。要想使工业机器人能完成象人进行手工操作那样的复杂动作，必须使工业机器人具有高度的信息处理能力，也就是......
9. 《机器人视觉系统》PDF+DOC 本文论述了国内外机器人视觉系统的产生、现状、及今后的发展趋势，探讨了国内发展机器人视觉系统的目的和可能性。...
10. 《基于BP网络的机器人多传感器手爪特征级数据融合》PDF+DOC 机器人手爪上装有多种传感器。为了保证手爪能安全、可靠地抓取工件，必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍手爪上传感器的配置情况，进行手爪抓取工件实验，将BP神经元网络应用于传感器的特征级融合，得到手爪抓取工件的准确信息。...