作者：尹中会,宋唐,胡宇锋,周赫赫 单位：四川省内江市科技情报研究所 出版：《内江科技》2018年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJNJ2018090270 DOC编号：DOCKJNJ2018090279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文研究所设计的两轮小车，主要分为以下几个模块：核心板模块、传感器模块、驱动模块、稳压模块以及蓝牙模块。本设计选用STM32单片机作为主控制器，用MPU6050六轴传感器和两个陀螺仪传感器来检测车的状态，通过TB6612FNG电机驱动控制小车的两个电机，让小车不断地处于新旧交替的平衡状态，实现了两轮小车的硬件控制系统。多次实验最终的调控结果表明，小车在复杂的外部环境中，可以达到动态平衡。

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