《基于AVR单片机的两轮自平衡小车设计》PDF+DOC

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2. 《基于单片机的两轮自平衡车硬件设计》PDF+DOC 本文在归纳和总结了两轮自平衡小车的技术特性和核心技术之后，设计了一种两轮自平衡车的硬件结构。该硬件系统以单片机为核心，通过MPU-6050陀螺仪加速度计为传感器来收集小车自身的倾斜角和加速度，该硬件系统分为4个主要模块，通过结合卡尔曼滤波算法和PID算法实现了小车的直立运动。...
3. 《基于单片机的两轮自平衡小车的设计》PDF+DOC 系统采用陀螺仪MPU6050构成小车姿态检测装置，使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的融合，选用STM32F103单片机为控制核心，完成了传感器信号的处理，实现了车身的控制。整个系统的各个模块能够正常、协调工作，小车可以在无人干预条件下实现自主平衡。同时在引入适量干扰情况下小车能够自主调整并......
4. 《基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计》PDF+DOC 文中以第七届“飞思卡尔”杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验......
5. 《姿态传感器采集测试系统的设计与实现》PDF+DOC 设计了一套基于STM32单片机的姿态传感器无线采集测试系统，大大方便了姿态传感器的研究与应用。首先设计了姿态传感器采集测试系统的整体框架；接着对测试系统的各部分硬件电路进行了说明，描述了ADXL204加速度和ADXRS150陀螺仪传感器的电路和计算公式，并说明了STM32单片机和PC上位机程序的结构......
6. 《基于STM32的两轮自平衡小车系统设计》PDF+DOC 针对小车控制系统的复杂性，设计一个以STM32F103C8T6微处理器为主控制器，以MPU-6050传感器为姿态检测部件的自平衡小车系统。由于陀螺仪和加速度计在测量时存在噪声干扰和随机漂移误差，采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计数据进行融合，补偿传感器测量误差，计算出小车倾角与角速度的最优估计值。......
7. 《两轮自平衡车的制作》PDF+DOC 两轮自平衡车是动态平衡机器人的一种。美国已经有一种载人两轮自平衡车上市，以“赛格威”这个品牌为大众所知。2008年我国奥运会的时候安全保卫工作使用过它，北京市武警总队中也配备了一些赛格威。在普通人看来，能用左右两边轮子...
8. 《自平衡机器人的控制系统设计》PDF+DOC 阐述一种自平衡机器人的系统构成、工作原理和控制算法。本系统主要由机械行走装置、控制系统和传感器3部分组成。控制系统以ATmega128单片机为核心，还包括电池及供电模块、电机驱动器及外围电路。机器人平台位姿的监控采用红外测距传感器，经计算获得姿态信息。通过控制实验，验证了该系统的合理性和有效性。...
9. 《思卡尔两轮平衡车直立研究》PDF+DOC 文章设计的是以飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机为主控制器，以陀螺仪和角速度传感器来获取小车的实时姿态，介绍了小车保持平衡的设计以及实现的方法 ，以及各个模块的使用缘由及使用的方法。...
10. 《基于单片机的两轮自动平衡小车设计》PDF+DOC 将倒立摆的工作原理应用在两轮自平衡小车中，使小车保持自平衡运行。采用STC12C5A60S2单片机为核心控制器，利用MMA7361加速度传感器、EN-03陀螺仪感知的小车运动状态，采用PI控制算法，实现了以单片机内置的PCA/PWM模块输出的PWM驱动L298芯片控制电机正反转和速度，使车体保持平衡......