作者：郑云水,杜丽霞 单位：山东省科技厅 出版：《科技信息(学术研究)》2007年第36期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJXI2007363640 DOC编号：DOCKJXI2007363649 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文以ATMEL公司的AT89S52单片机为控制核心进行控制，采用直流电机驱动小车前进及转向，电机驱动采用电磁继电器和ULN2803芯片，电源采用双电源分别为电机和控制系统供电，提高了系统的稳定性。小车检停和判断金属颜色传感器采用红外对管(红外发光管和红外接收管)，光源检测采用光敏电阻和光敏三极管做成组合光敏探测器，增强了检测光源的灵敏性。采用电感式金属传感器进行金属探测，并用蜂鸣器进行声音提示。全过程各环节采用LCD液晶显示。

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