作者：张会珍,邵克勇,宋金波,刘胜 单位：东北石油大学 出版：《东北石油大学学报》2007年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQSY2007010250 DOC编号：DOCDQSY2007010259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制问题.系统包含时变参数不确定性、状态时滞和未知非线性扰动.利用线性矩阵不等式方法，给出该类问题有解的充分条件，使得对任意容许的不确定性以及在一个预先指定的传感器子集合中的传感器失效，相应的闭环系统渐进稳定.实例仿真结果表明了方法的有效。

    📙 相关资料

    1. 《一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类非线性时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，讨论了不确定参数系统的鲁棒容错控制问题。当故障在失效的传感器以及失效的执行器发生时，且非线性不确定性满足一定的增益条件，通过基于线性矩阵不等式(LMI)方法各自给出了故障在传感器和执行器失效发生时，闭环系统渐近稳定的存在条件及相应控制器的设计方......
    2. 《鲁棒容错控制系统的设计》PDF+DOC 讨论了不确定性连续时间系统对非线性扰动具有鲁棒稳定性且对传感器失效具有完整性的问题，提出了一种设计方法，所设计的系统具有完整性、最优性和良好的动态特性，并对参数摄动及非线性扰动具有鲁棒稳定性。...
    3. 《时滞不确定系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 本文考虑了线性时滞系统的容错控制问题，给出了时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件，并推广到执行器失效的情况，进而考虑了参数不确定系统的鲁棒容错控制问题，给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法及步骤，并用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性．...
    4. 《基于Riccatti方程的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了线性不确定系统的鲁棒容错控制问题。考虑传感器失效的情况，基于Riccati方程和Lyapunov渐近稳定性理论讨论了线性不确定系统在故障情况下的鲁棒镇定问题，给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的一个充分条件。最后用算例说明了该算法的有效性。...
    5. 《非线性时滞系统的鲁棒可靠控制设计》PDF+DOC 研究了一类非线性不确定时滞系统的可靠控制设计问题。所研究的系统中含有状态时滞 ，参数不确定性和非线性扰动。假定非线性项满足有界性条件 ，参数不确定性可以是时变的。本文的目的是基于系统传感器与执行器同时出现失误的情况 ，对系统进行可靠性设计 ，使得所设计的系统不仅在系统运行良好的条件下 ，而且在出现多......
    6. 《不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制问题，就执行器失效故障和传感器失效故障两种情况，分别给出失效故障时闭环系统仍能渐近稳定的充分条件及控制器设计方法。...
    7. 《带状态观测器系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 对具有不确定性参数的状态观测器反馈系统 ，提出了传感器失效的鲁棒完整性控制方法 ，并对一定的二次性能指标具有最优性 .设计方法简单、实用...
    8. 《鲁棒容错H_∞控制系统设计》PDF+DOC 研究了不确定线性系统的鲁棒容错H∞ 控制问题 ，针对传感器失效故障 ，提出一种对传感器失效具有完整性、对参数不确定性具有鲁棒性且满足给定干扰衰减指标的鲁棒容错控制器设计方法 ，并讨论了执行器失效的情况...
    9. 《基于LMI的时滞系统的鲁棒H_∞容错设计》PDF+DOC 研究了线性时滞不确定系统的鲁棒容错H∞控制问题.针对传感器失效，基于LMI和Lyapunov渐进稳定理论，讨论了线性时滞不确定系统在传感器故障情况下的鲁棒镇定问题，给出了闭环故障系统具有鲁棒容错H∞控制特性的一个充分条件.设计实例说明了该方法的有效性。...
    10. 《基于完整性鲁棒容错技术的汽车电动助力转向系统控制器研究》PDF+DOC 为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与安全性，将完整性鲁棒容错控制技术应用于EPS系统反馈控制器的设计中，得到了具有鲁棒稳定性的控制器。基于Lyapunov稳定性理论，首先研究了存在参数摄动的线性连续系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律，得到了闭环系统鲁棒可镇定的充分必要条件，给出了其......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。