《非线性时滞系统的鲁棒可靠控制设计》PDF+DOC

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3. 《不确定时滞系统的输出反馈可靠控制》PDF+DOC 研究一类非线性不确定时滞系统的可靠控制设计问题，这类系统含有状态时滞和参数不确定性.设计出动态输出反馈控制器，使得对于系统中预先指定的执行器子集合内执行器的部分或全部失效、传感器子集合内传感器的部分或全部失效时，相应的闭环系统渐近稳定。...
4. 《不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 分析一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制问题.系统包含时变参数不确定性、状态时滞和未知非线性扰动.利用线性矩阵不等式方法，给出该类问题有解的充分条件，使得对任意容许的不确定性以及在一个预先指定的传感器子集合中的传感器失效，相应的闭环系统渐进稳定.实例仿真结果表明了方法的有效。...
5. 《一类非线性扰动时滞系统的鲁棒可靠控制》PDF+DOC 对一类非线性不确定时滞系统进行了可靠性设计，使得研究的系统不仅在系统运行良好的条件下正常运行，而且在传统传感器与执行器同时出现失误的情况下也能正常运行。...
6. 《基于状态观测器的不确定时滞系统H_∞鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类具有状态时滞的不确定线性系统，详细阐述了该系统基于状态观测器的H_∞鲁棒容错控制问题.当系统状态不可测时，构造状态观测器，并考虑状态观测器反馈回路传感器失效，引入观测误差，通过构造闭环增广系统的Lyapunov泛函，设计出了有容错性能的状态观测器和基于该观测器的状态反馈控制器，使得闭环增广系......
7. 《一类时滞系统的可靠控制设计》PDF+DOC 研究一类不确定、时滞、非线性系统的可靠控制问题，针对一类含有时变多状态滞后、参数不确定性和未知非线性的系统，采用带有滞后的状态反馈控制，给出时滞系统对执行器失效和传感器失效具有完整性的充分条件和可靠控制算法。仿真结果验证算法的有效性。...
8. 《多种控制元件同时失效情形下时滞系统的可靠控制问题的研究》PDF+DOC 针对一类非线性不确定时滞系统 ，讨论了在执行器和传感器同时失效情形下 ，鲁棒可靠控制器的设计问题 .此类系统中既有状态时滞 ，又有控制时滞 ，且在状态矩阵和控制增益矩阵中均含有不确定性 .在假定失效的执行器和传感器输出为零的条件下 ，基于状态观测器 ，设计状态反馈控制器 ，使得闭环系统不仅在正常运行......
9. 《具有传感器故障的非线性关联大系统的可靠控制》PDF+DOC 考虑一类非线性关联大系统的可靠控制器设计问题，该系统具有常时滞、参数不确定性、非线性扰动和传感器故障。其中参数不确定性满足匹配条件，非线性扰动满足范数有界条件，传感器具有部分失效的模型。本文的目的是设计无记忆分散控制器来镇定该系统。通过解线性矩阵不等式获得此控制器，使得当传感器器发生故障时被控系统能......
10. 《多时滞不确定非线性系统传感器鲁棒故障诊断》PDF+DOC 提出了一种带有多时滞不确定非线性系统的传感器鲁棒故障诊断方案，非线性与系统输入和状态有关，不确定性包括系统输入和状态等环节；通过构造观测器对状态和输出进行估计，得到具有鲁棒性的阈值，在理论上证明了该方案的鲁棒性、灵敏度和稳定性，最后通过仿真说明了该方法的有效性。...