作者：王炜华,张全洋 单位：重庆市光学机械研究所 出版：《激光杂志》2019年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGZZ2019050390 DOC编号：DOCJGZZ2019050399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《未知环境下的移动机器人定位及实时避障》PDF+DOC2007年第S1期 皮旷怡,马孜,徐慧朴 《移动机器人定位模型的方法研究》PDF+DOC2015年第04期 邢琦,刘芳,冷晓琨,赵尚杰,裴昭义 《基于里程计和超声波群多传感器融合机器人定位导航方法》PDF+DOC2019年第03期 李婷,崔艳艳,杨海斌,刘游龙,樊泽明 《移动机器人同步定位与地图构建研究进展》PDF+DOC2005年第04期 张恒,樊晓平,刘艳丽 《基于多传感器的全向足球机器人自定位》PDF+DOC2011年第12期 邓本再,黄苗,李亘,王国伟 《基于单目视觉的SLAM算法研究》PDF+DOC 温丰,柴晓杰,朱智平,董小明,邹伟,原魁 《基于UKF的室内移动机器人定位问题》PDF+DOC2009年第01期 刘丽雯,张崇巍,徐玉华,汪木兰 《基于遗传算法优化的足球机器人模糊避障研究》PDF+DOC2007年第01期 方源,黄鸿,任雪梅 《双轮移动机器人运动目标追踪与避障控制算法》PDF+DOC2007年第02期 李保国,宗光华 《基于惯性传感器和视觉里程计的机器人定位》PDF+DOC2013年第01期 夏凌楠,张波,王营冠,魏建明

    • 足球机器人在行动过程中的自动定位一直是一个难点，提出一种基于激光传感器的足球机器人定位方法，采用里程计和激光测距仪作为激光传感器，进行足球机器人的位置信息采集，对采集的足球机器人定位信息采用动态融合跟踪识别方法进行信息融合处理，提取足球机器人的位姿跟踪信息，根据足球运动现场的态势感知进行激光定位和机器人对目标路径的动态跟踪识别，结合动态障碍物的避障方法进行足球机器人的加速全局定位设计，在动态环境下提高足球机器人的传感信息融合和定位能力。仿真结果表明，采用该方法进行足球机器人定位的准确度较高，定位误差较小，足球机器人在定位过程中的避障性能较好，机器人的动态定位控制能力较强。

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