《基于RPPR机器人智能分拣实验装置的研制》PDF+DOC
作者:贺磊盈,武传宇,倪勇
单位:陕西鼓风机(集团)有限公司
出版:《工业仪表与自动化装置》2007年第04期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGYZD2007040230
DOC编号:DOCGYZD2007040239
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结合机器人和传感技术,开发了基于RPPR机器人自动分拣实验装置。机器人从固定位置抓取工件至检测位置,再根据检测得出的不同高度将工件置于相应位置。该实验装置可形象地为学生理解学习机器人、单片机、传感器、接口技术等课程提供实物模型。
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