作者:雍爱霞,金华蓉,王群京 单位:西安微电机研究所 出版:《微电机》2007年第10期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWDJZ2007100030 DOC编号:DOCWDJZ2007100039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 基于美国Hopkins大学Gregory S. Chirikjian等人提出的永磁球形步进电动机模型,提出了一种检测空间中转子位置的方法。在转子球面上进行随机编码,采用光电传感器对转子的位置进行识别。在这种编码规则下,对传感器检测的分辨率进行了研究,建立状态空间作为表述问题的数据结构,使用图搜索方式进行单点搜索,以当前的分辨率精度得出空间中转子的位置,为以后球形电动机的闭环控制奠定了基础。

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