《卡尔曼滤波用于低速下PMSM检测转子位置》PDF+DOC

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2. 《永磁同步电动机无传感器控制技术现状与发展》PDF+DOC 对近年提出的多种估算永磁同步电动机转子位置、速度的方法进行了综述，比较了各种方法的优缺点；并对中高速适用的扩展卡尔曼滤波(EKF)进行了实验研究：零速及低速时，现有的永磁同步电动机无传感器技术多是指无位置传感器，少数几种无速度估计算法都有很大的局限性。本文针对这一现状，选取基于高频信号注入+磁链观测......
3. 《基于改进的滑模观测器永磁同步电动机转速估计》PDF+DOC 传统滑模观测器因滑模固有抖振会使电机速度与转子位置估计存在误差，为了准确估计永磁同步电动机转子位置与速度，提出了一种带锁相环的滑模观测器，将锁相环和滑模观测器结合起来估计转速，这种方法能够有效抑制滑模观测器抖动现象。仿真表明采用锁相环跟踪转子速度与位置有效地提高了估计精度，实验证明了所提方法的正确性......
4. 《基于高频电压信号注入法的电梯门机无位置传感器控制策略》PDF+DOC 针对永磁同步电梯门机系统，本文结合永磁同步电机无位置传感器控制技术的最新研究成果，提出一种基于旋转高频电压信号注入法的无位置传感器控制策略，在分析旋转高频电压信号注入法估计转子位置原理的基础上，设计了归一化锁相环转子位置观测器，给出一种根据控制系统对转子位置观测器带宽的期望指标设计锁相环参数的方法，......
5. 《基于无位置传感器的永磁电机控制技术综述》PDF+DOC 永磁同步电动机由于其固有的优点 ，得到了广泛的应用。本文讨论了永磁同步电动机调速系统中广泛采用的无位置传感器技术。无位置传感器可以分为两大类 ：基于电磁关系和基于各种观测器技术的无位置传感器技术 ，目前主要的工作是提高调速精度和鲁棒性以及改善低速段的系统性能。...
6. 《基于脉振高频电流注入SPMSM低速无位置传感器控制》PDF+DOC 针对转子磁钢表贴式永磁同步电动机(SPMSM)，提出了一种基于脉振高频电流注入的低速无位置传感器控制的新方法。其原理是在估计的同步旋转坐标系直轴上注入高频正弦电流，通过检测交轴电流环PI调节器的输出电压量，获得含有转子位置估计误差的信号，对此进行适当的信号处理得到估计转子位置角，从而实现无位置传感器......
7. 《一种新型滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电动机反电势滑模观测器低速性能差和系统抖振大的问题，提出了一种基于传统滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。切换函数采用饱和函数代替开关函数，通过在传统滑模观测器中引入卡尔曼滤波，利用卡尔曼滤波方法滤除反电势噪声，提高反电势估算精度，从而精确地估算出转速和位置。基于Matla......
8. 《基于EKF的无位置传感器永磁同步电动机控制系统》PDF+DOC 本文研究了基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter—EKF)的无位置传感器永磁同步电动机控制系统。以永磁同步电动机矢量控制系统为基础，建立了基于EKF的转子位置和转速估算模型。针对“无穷大转动惯量”假设进行了分析，提出了相应修正措施。仿真结果表明该方法是有效的。...
9. 《基于脉动高频信号注入的永磁同步电动机转子位置检测》PDF+DOC 利用电动机的凸极效应跟踪转子位置，可以实现电机全速度范围内转子位置的检测，且对电机参数的变化不敏感，鲁棒性好。对脉动高频信号注入法进行永磁同步电动机转子位置检测的原理进行剖析。在定子绕组端注入高频小幅值的脉动电压信号，将产生的带有转子位置信息的高频载波电流解调后，送入位置观测器，可观测出转子位置。通......
10. 《无位置传感器永磁同步电动机控制系统》PDF+DOC 通过建立永磁同步电动机的数学模型和研究无位置传感器的控制技术，提出了在不同情况下检测电机转子位置方法。利用电机绕组中电压和电流信号，通过高频电流注入法和扩展卡尔曼滤波法对转子初始位置及转子运动时的转子位置进行检测。给出了基于DSP的无位置传感器永磁电机矢量控制系统设计方案。...