作者：黎志刚,段锁林,赵建英,毕友明 单位：太原科技大学 出版：《太原科技大学学报》2007年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTYZX2007010050 DOC编号：DOCTYZX2007010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在论述机器人视觉伺服控制的发展及研究现状的基础上，讨论了视觉伺服控制的基本结构、控制系统中关键部件的研究和发展状况，并对其中发现的关键性问题进行了分析，提出了解决这些问题的一些方法。

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