作者：熊斓晖,王元庆 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2012060350 DOC编号：DOCXDDJ2012060359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于立体视觉的温室作业机器人障碍物检测方法》PDF+DOC2017年第14期 梁传君,尚雪莲 《世界智能车辆行人检测技术综述》PDF+DOC2005年第11期 郭烈,王荣本,顾柏园,余天洪 《路面车辆的视觉检测方法》PDF+DOC2010年第02期 缪小冬,李舜酩,沈峘,刘建娅,安木金 《机器人视觉伺服控制及应用研究的现状》PDF+DOC2007年第01期 黎志刚,段锁林,赵建英,毕友明 《基于激光线扫描的双目立体视觉测量方法研究》PDF+DOC2007年第04期 马廷昭,吕乃光,邓文怡,娄小平 《基于高清图像处理的全景拼接技术研究》PDF+DOC 蒋辉,杨娟 《基于机器视觉的3D人体动作识别研究》PDF+DOC2011年第11期 孙锦红,刘卫东,马亮,杨伟蕾 《印染错花在线智能监测系统的研究》PDF+DOC2010年第10期 王吉岱,李庆,孙爱芹 《基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计》PDF+DOC2009年第09期 张伟,鲁守银,谭林 《机器视觉技术的发展动态》PDF+DOC2014年第05期 刘砚秋

    • 共轴立体视觉测距是一种深度恢复的新方法，利用光轴处于同一直线的两架相机，从单一角度获取图像信息，将三维空间的深度信息转换成二维空间的缩放视差，从而通过图像旋转与缩放、特征点提取、图像匹配、中心点估计等技术恢复深度信息。该技术具有测量系统体积小、实时性强等特点。介绍了该技术的深度恢复公式和算法，并设计了共轴立体摄影测距传感器，用实景实验和3DS MAX模拟实验对该技术进行了验证。试验结果表明，中长距离深度测量精度优于0.1%。

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