《示教式焊接跟踪全位置管道焊机的研制》PDF+DOC

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2. 《轨道式球罐焊机自动跟踪方法的研究》PDF+DOC 采用了一种绝对编码式360&#176；倾角传感器作为轨道式球罐焊机的角度位置传感器，在已知轨道两端点至焊接坡口横向距离的前提下，进行了整个轨道任意位置与焊接坡口间横向距离的数学公式推导。在此基础上，提出了一种轨道式球罐焊机电弧自动跟踪方法，进行了相应研究，并成功地在现有的轨道式球罐焊机上进行......
3. 《单片机管道保温层自动纠偏系统》PDF+DOC 介绍一种基于MCS-51单片机的管道保温层自动纠偏系统的设计原理及方法。纠偏系统能够根据保温层与钢管的偏心程度，自动调整纠偏环的位置，使保温层与钢管始终保持同心，从而使保温层在整根钢管上的厚薄均匀一致，提高钢管的保温及防癌性能。...
4. 《管道焊接新技术的探讨》PDF+DOC 管道焊接是建筑工程中必不可少的一部分，其关系着多数工业部门，这些常常跟石油化工装置、电站建设等有着必然的联系，对于工业生产设备的维修使用有着不可替代的作用。而科学技术的发展推动管道焊接技术的不断进步，使其内容变得丰富多样。鉴于此，本文重点分析研究了管道焊接的新技术。...
5. 《基于虚拟仪器的管道环焊机器人测控系统》PDF+DOC 本文建立了基于虚拟仪器的管道全位置环形焊接机器人测控系统。在分析管道焊接机器人特点的基础上，设计了由PC和NI-PCI7344、NI-DAQ6015以及图像采集卡等组成的硬件系统结构，采用LabVIEW编程平台编制测控系统软件。实验表明该，该测控系统运行稳定可靠，可以适应复杂地形处油气管道的全位置环......
6. 《一种360°倾角传感器在全位置焊接设备中的应用》PDF+DOC 引进并说明了一种名为A2I的绝对编码式360&#176；倾角传感器的原理和组成，并在全位置管道焊机上进行了应用。结果表明，该传感器原理简单，角度位置传感精确，焊接条件下输出位置信号无振动现象，且体积小、质量轻，完全满足各种全位置焊接设备对位置的传感要求，达到随时改变焊接参数的目的。...
7. 《全位置管道自动焊接设备的研究》PDF+DOC 本文从三方面论述了制约管道全位置自动焊接设备全面推广应用的关键因素 ，即管道环缝的自动跟踪、焊接规范参数的调整及摆动模块等执行机构各类误差的快速补偿 ，并提出了可行性方案。实验结果表明 ，所研制的管道全位置自动焊设备跟踪精度高、焊缝成型好 ，可以实现管道的全位置自动焊接。...
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