作者:王玲,刘云辉,万建伟,邵金鑫 单位:中国微米纳米技术学会;东南大学 出版:《传感技术学报》2007年第04期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGJS2007040180 DOC编号:DOCCGJS2007040189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于相对观测量的多机器人定位》PDF+DOC2006年第02期 王玲,邵金鑫,万建伟 《分布式星球车定位及算法》PDF+DOC2007年第09期 朱铭,陈国斌,刘济林 《一种基于核方法的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC2014年第26期 林海 《在未知环境中作业移动机器人的定位算法》PDF+DOC2005年第05期 谢黎明,查富生,李国慧,杨建军 《一种改进的DV-Hop定位算法》PDF+DOC2011年第02期 杨小莹,张万礼,房爱东 《改进DV-Hop定位算法在动物监测中的应用》PDF+DOC2009年第09期 林惠强,周佩娇,刘才兴,徐东风 《基于Monte Carlo的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC2008年第03期 李长庚,李新兵,谭鹏飞,盛利元 《基于最小包含圆的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC2008年第11期 周全,朱红松,徐勇军,李晓维 《基于高斯投影的迭代逼近定位算法》PDF+DOC2014年第10期 宋君才,孙钟阜,顾爱民 《大规模无线传感器网络快速定位算法》PDF+DOC2013年第02期 裴忠民,李贻斌,徐硕
  • 研究了在未知环境中,利用扩展卡尔曼滤波方法融合内部传感器信息与机器人之间的相对方位观测量,同时定位队列中每个机器人的问题.通过机器人队列共享相对方位观测量,融合不同平台感知的信息,可有效地提高整个队列的定位精度.分析了该方法与机器人分布和运动的关系及存在的缺陷,针对这一问题,提出了改进措施,从而使该方法的可靠性和实用性得到增强.仿真实验验证了改进方法的有效性。

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