作者：邓自立,郝钢 单位：中国科学院电子学研究所;国家自然科学基金委员会信息科学部 出版：《电子与信息学报》2007年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZYX2007080170 DOC编号：DOCDZYX2007080179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于带未知噪声统计和带具有相同右因子的观测阵的多传感器系统，应用加权最小二乘(WLS)法可得到一个等价的融合观测方程。该文应用现代时间序列分析方法，基于新息模型参数的在线辨识，可估计未知噪声方差，进而提出了自校正加权观测融合Kalman滤波器。在新息模型参数估计是一致的和观测数据是有界的假设下，该文证明了自校正Kalman滤波器收敛于当噪声统计已知时的全局最优融合Kalman滤波器，因而它具有渐近全局最优性。最后给出了一个4传感器跟踪系统的仿真例子并验证了其有效性。

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