作者:林三宝 单位:中国航空制造技术研究院 出版:《航空制造技术》2007年第06期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHKGJ2007060080 DOC编号:DOCHKGJ2007060089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于视觉传感的焊缝跟踪系统研究现状》PDF+DOC2016年第05期 郭志鹏,于治水,张培磊,王曼,陈磊 《基于机器人焊接的视觉传感系统研究综述》PDF+DOC2005年第08期 徐培全,唐新华,芦凤桂,姚舜,李少青 《基于激光视觉的焊缝特征信息检测技术研究》PDF+DOC2008年第07期 罗璐,林三宝,伏喜斌,范成磊,吕适强 《双队列控制的激光视觉焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC2015年第02期 王秀平,白瑞林 《V型焊缝的视觉传感图像处理研究》PDF+DOC2006年第10期 刘明友,刘南生,郭昌荣,魏升 《基于Linux嵌入式系统的焊缝激光结构光视觉传感系统》PDF+DOC2016年第10期 刘呈龙,闫志鸿,卢振洋 《焊接视觉传感及自动跟踪技术的现状与发展》PDF+DOC2010年第09期 都东,邹怡蓉,常保华 《利用环形激光视觉传感的焊缝三维恢复》PDF+DOC2007年第12期 徐培全,唐新华,芦凤桂,张悦,姚舜 《高性能视觉传感器》PDF+DOC2006年第07期 Mark T.Hoske 《有轨道全位置智能焊接机器人的研究及应用》PDF+DOC2015年第04期 王鹏洁,郑卫刚
  • 激光视觉技术利用三角测量原理,从工作场景中精确地提取物体的三维几何信息,通过相应的图像处理获取焊缝的尺寸和位置信息。通过激光视觉技术可实现焊缝的精确定位、装配检测、自动跟踪、自适应焊接以及自动焊后检测,是实现焊接技术智能化的基础。激光视觉技术提高了焊接专机和焊接机器人系统的智能化水平,并且提高了产品质量和成品率

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