《激光视觉传感推动焊接技术向智能化方向发展》PDF+DOC
作者:林三宝
单位:中国航空制造技术研究院
出版:《航空制造技术》2007年第06期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHKGJ2007060080
DOC编号:DOCHKGJ2007060089
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《基于机器人焊接的视觉传感系统研究综述》PDF+DOC2005年第08期 徐培全,唐新华,芦凤桂,姚舜,李少青
《基于激光视觉的焊缝特征信息检测技术研究》PDF+DOC2008年第07期 罗璐,林三宝,伏喜斌,范成磊,吕适强
《双队列控制的激光视觉焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC2015年第02期 王秀平,白瑞林
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《基于Linux嵌入式系统的焊缝激光结构光视觉传感系统》PDF+DOC2016年第10期 刘呈龙,闫志鸿,卢振洋
《焊接视觉传感及自动跟踪技术的现状与发展》PDF+DOC2010年第09期 都东,邹怡蓉,常保华
《利用环形激光视觉传感的焊缝三维恢复》PDF+DOC2007年第12期 徐培全,唐新华,芦凤桂,张悦,姚舜
《高性能视觉传感器》PDF+DOC2006年第07期 Mark T.Hoske
《有轨道全位置智能焊接机器人的研究及应用》PDF+DOC2015年第04期 王鹏洁,郑卫刚
激光视觉技术利用三角测量原理,从工作场景中精确地提取物体的三维几何信息,通过相应的图像处理获取焊缝的尺寸和位置信息。通过激光视觉技术可实现焊缝的精确定位、装配检测、自动跟踪、自适应焊接以及自动焊后检测,是实现焊接技术智能化的基础。激光视觉技术提高了焊接专机和焊接机器人系统的智能化水平,并且提高了产品质量和成品率
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