作者：陈明,战强,刘增波,牛海军 单位：辽宁省机械研究院 出版：《机械设计与制造》2007年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYZ2007010510 DOC编号：DOCJSYZ2007010519 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用UG和ADAMS研究了一种新型夹持器机构BHG-1的虚拟设计和仿真方法，运用UG来实现夹持器三维模型的虚拟设计和虚拟装配，将装配体导入ADAMS中，运用ADAMS对夹持器夹持不同形状物体进行运动学和动力学的仿真。通过对夹持器机构的虚拟设计和仿真，不但可以很直观地了解夹持物体的具体过程，还可以通过仿真曲线了解其速度、加速度以及接触力的变化情况，为BHG-1夹持器的控制提供参考数据。

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