作者：陈辉 单位：南京邮电大学 出版：《南京邮电大学学报(自然科学版)》1995年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYD502.0100 DOC编号：DOCNJYD502.0109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于惯性力的影响，机器人腕力传感器输出的六维信号不能准确反映机械手夹持器与外界环境接触力的大小．理论分析表明，为了消除惯性力对输出的影响，必须知道机械手工作时的加速度．介绍了用以消除惯性力对腕力传感器输出的影响的方法，并详细叙述了腕力传感器中加速度计的设计．

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