作者：蔡瑜,刘京涛,叶雄英,朱荣,周兆英 单位：中国兵工学会 出版：《兵工学报》2007年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBIGO2007120240 DOC编号：DOCBIGO2007120249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 红外地平仪通过视场观测地平线，由此测得微型飞行器的姿态运动参数，是一种绝对姿态测量方式。给出了红外地平仪的测量原理，通过三轴组合结构实现全方位俯仰、滚转角的测量。试验结果表明：红外地平仪系统具有体积小、成本低、动态品质好等优点，比较适合微小型运动载体姿态测量。

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