作者：兰玉彬,王林琳,张亚莉 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2018年第09期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2018090120 DOC编号：DOCNYGU2018090129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于有限资源的微小型多机器人协同避障策略》PDF+DOC2015年第12期 李月,高峻峣,赵靖超,刘轶 《基于LGMD的无人机避障方法研究》PDF+DOC2019年第15期 马兴灶,赵剑楠,朱齐媛,傅沁冰,胡诚,雷芳,岳士岗 《面向复杂密闭空间的智能无人机的研发和应用》PDF+DOC2019年第10期 邢一阳,常劭坤 《无人机避障技术研究》PDF+DOC2019年第05期 张志彪 《自主式微小型移动机器人的自动避障行为研究》PDF+DOC2001年第03期 李小海,程君实,陈佳品 《微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究》PDF+DOC2003年第04期 胡盛斌,罗均,龚振邦,黄欣 《微小型自主侦察机器人控制系统设计》PDF+DOC2008年第25期 郑嫦娥,黄强,黄远灿 《基于虚拟应力场法的船舶避让与控制》PDF+DOC2008年第01期 陈翰飞 《避障机器人方案设计》PDF+DOC2019年第05期 李晓波 《巡线机器人创新实验的设计与实现》PDF+DOC2013年第22期 马瑶瑶

    • 随着中国农业现代化稳步推进，农业生产对农业机械的需求日益增长，农用无人机因其广泛适用于地面机械难以耕作的农业区域，在实践推广应用中已表现出明显特点和优势。随着精准农业航空技术的进一步发展，实现障碍物的自主识别与实时避障是农用无人机智能化发展的必然趋势之一。然而，农田作业环境复杂、障碍物类型多变，实现农用无人机的实时避障仍任重道远。为提高航空植保作业的安全性，对农田环境中的障碍物进行了分类，并提出了作业视场的避障分区及各区避障策略。通过对比分析国内外农用无人机避障技术的应用现状及各类避障传感器，并剖析中国农用无人机避障问题中存在的不足，展望未来农用无人机避障技术的研究方向和研究热点。该文可为中国农用无人机避障技术的有序发展提供参考。

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