《基于光电管的智能车模自动循线控制系统》PDF+DOC

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2. 《基于PID算法对智能车自动控制的研究与实现》PDF+DOC 本设计以摄像头为传感器，利用电机和舵机来控制智能车的方向及速度，旨在研究并实现PID控制算法。其间设计并建立了简略的数学模型，进行相应数学公式的推导，同时通过相关软件进行仿真，结合实际参数，研究PID算法的原理。其目的是将PID算法与智能车车模相结合，使智能小车能够正常并稳定地沿着路径行驶。...
3. 《机械工业部新技术新产品展销会液压技术交流会文章内容摘要》PDF+DOC PC-320颗粒自动计数仪是利用光遮闭原理工作的.在计数仪的传感器内，一束光线通过传感区射向另一侧的光电管，被测液体与光线垂直流过传感区。液体中设有固体颗粒时，光电管输出为一恒定值，当某一个颗粒通过传感区时，部分光束就被遮闭，光电管的输出发生变化，从而产生一个脉冲信号。此脉冲信号与仪器预先调整好的通...
4. 《基于激光传感器的智能车的坡道检测》PDF+DOC 提出一种基于激光传感器智能车的检测坡道方案，介绍了该方案的硬件设计和软件实现。根据分析结果，该方案对于坡道的识别比较灵敏，可靠性较高，并且能够提前检测到坡道，对提前量的大小可以进行调整。...
5. 《基于红外传感器智能车的设计与实现》PDF+DOC 目的结合飞思卡尔全国智能车大赛，介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统；方法利用10路红外光电传感器构成光电传感器阵列采集路面信息，采用霍尔式速度传感器采集小车速度信息；结果单片机获得路径信息和车速信息后，用以控制智能车的舵机转向，同时对电机进行调速，实现智能车沿着既定的跑道自主运......
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7. 《具有路径记忆功能的智能车控制系统》PDF+DOC 研究一种具有路径记忆功能的智能车控制系统。该智能车使用红外光电传感器实现路径识别，依靠电机驱动前进，使用舵机帮助智能车转向。该系统采用路径记忆算法对智能车进行控制，将记忆下的赛道信息作为主要控制信息，通过提前判断弯道的曲率大小，从而得到一个最佳过弯速度，使其运行更平稳、快速。...
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9. 《智能寻迹小车设计与研究》PDF+DOC 智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜色对光线反射率的不同，在车体上安装多对红外光电管，经A/D采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后，采用数字式PID控制算法控制PWM波形的占空比，实现直流电机的加减速和舵机的转向，从而达到寻迹行驶的目的......
10. 《基于飞思卡尔的自主寻迹智能车的设计》PDF+DOC 以“飞思卡尔”智能车为背景，介绍了作者所在车队的小车设计思想，从电路模块、机械模块、软件模块3个方面阐述了设计关键点。该小车在全国大赛中获得过一等奖的好成绩，其设计对智能车设计有借鉴意义。...