作者：吴松,王少荣 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2007年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2007040180 DOC编号：DOCJXKF2007040189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文将嵌入式系统与机器人控制技术相结合，以Intel PXA255嵌入式微处理器作为控制核心，以Arm-Linux为操作系统，采用基于802.11b/g协议的无线网络来进行图像数据传输，通过模糊控制技术来对多传感器信息进行融合处理，使机器人具有了一定的环境适应性和自主能力。文中介绍整个机器人系统的设计原理及实现过程，并提出了下一步的研究方向。

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