作者：刘贵彬,安彬,苏彦平,王伟,李丹 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智慧工厂》2014年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKBCK2014020180 DOC编号：DOCKBCK2014020189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC2017年第06期 杨传志,初俊博,王鲲鹏,王杰,晁东伸 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC2017年第07期 程丛丛,田为民,秦雷 《基于Arduino的消防侦查小车设计》PDF+DOC2020年第11期 杨铠睿,姜锐函,徐红梅 《基于单片机控制无碳小车循迹避障设计》PDF+DOC2018年第14期 易震,张雨田,龙林,罗佑新 《基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC2018年第03期 祝松柏,李清宇 《基于单片机智能机器人的设计》PDF+DOC2012年第36期 刘天钊 《基于单片机的智能机器人的设计》PDF+DOC2011年第12期 肖珊,魏勇 《基于HT46R24单片机的智能机器人控制系统》PDF+DOC2010年第03期 隋秀梅,林源,赵丽 《以STM32F103为核心的智能灭火机器人》PDF+DOC2014年第03期 张国营,刘凤林,李进香,潘君文 《基于52单片机智能小车超车系统的设计》PDF+DOC2014年第03期 张英平,苏艳,张朝阳

    • 文章对智能灭火机器人进行研讨。机器人控制核心采用ATMEGA128单片机，无需仿真器就能够实现程序的下载和调试，使用红外传感器避障和寻找火源。软件方面采用增量式PID算法控制机器人精确运行，实现了智能机器人在复杂多变的环境中的自动循迹灭火的功能，实际的应用表明，机器人开放性好，具有快速，准确灭火的良好性能。

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