作者：归丽华,杨智勇,顾文锦,张远山,杨秀霞 单位：海军航空工程学院 出版：《海军航空工程学院学报》2007年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJHK2007040190 DOC编号：DOCHJHK2007040199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《骨骼服直接力控制方法研究与仿真》PDF+DOC2009年第24期 杨智勇,归丽华,杨秀霞,顾文锦 《外骨骼机器人控制方法综述》PDF+DOC2009年第05期 杨智勇,张静,归丽华,张远山,杨秀霞 《骨骼服灵敏度放大控制方法研究》PDF+DOC2010年第01期 杨智勇,张远山,顾文锦,杨秀霞 《基于位置内环的骨骼服力控制方法》PDF+DOC2010年第01期 杨智勇,归丽华,杨秀霞,顾文锦 《基于跟踪微分器的骨骼服阻抗控制方法》PDF+DOC2009年第06期 杨智勇,曹恒,顾文锦,杨秀霞,凌正阳 《外骨骼机器人的非结构地面行走步态分类算法》PDF+DOC2017年第04期 陈建华,奚如如,王兴松,杜峰坡,穆希辉 《用于检测下肢关节运动信息的外骨骼机构设计及运动学分析》PDF+DOC2013年第08期 李剑锋,邓楚慧,张自强,范金红,马春敏,刘德忠 《下肢外骨骼机器人步态检测系统的设计》PDF+DOC2013年第15期 柴虎,侍才洪,陈炜,张西正 《骨骼服虚拟力控制方法研究》PDF+DOC2009年第04期 杨智勇,归丽华,杨秀霞,顾文锦 《基于隐马尔可夫模型的动力型下肢假肢步态预识别》PDF+DOC2014年第03期 赵丽娜,刘作军,苟斌,杨鹏

    • 骨骼服是一种辅助人承受负载，有效增强人的负重能力，并帮助人们在各种地形条件下行走，结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的一种人机结合的机器人。文章介绍了海军航空工程学院开发的能量辅助骨骼服(NAEIES)的系统组成及工作原理。NAEIES采用上肢控制下肢的原理，通过测量上肢的运动信息，控制下肢膝关节的运动，而下肢髋关节的运动则通过气弹簧来巧妙地实现，良好的实现了骨骼服在承载的同时，跟踪人的行走步态。

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