作者：鲍可进,李同亮,刘成,吴健勇 单位：华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版：《计算机工程》2007年第22期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJC2007220890 DOC编号：DOCJSJC2007220899 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对半主动悬架大系统模型的特点，开发了半主动悬架递阶控制器，运用大系统递阶控制策略建立了系统的控制结构，以ARM处理器为核心构筑起悬架控制系统的硬件平台，设计了包括模糊神经网络子系统和协调优化子程序的系统软件，调整半主动悬架系统的阻尼系数，并进行了实车道路试验。结果表明，该控制器可以满足半主动悬架控制系统的要求。

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