《基于arm的家用清洁机器人的控制系统设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于ARM处理器的空气净化器控制系统设计》PDF+DOC 针对传统空气净化器控制系统智能化和人性化不足的问题，研发了基于ARM处理器的空气净化器控制系统。空气净化器配置了空气质量传感器、PM2.5传感器、人体传感器、光敏传感器和温湿度传感器，实现了在污染物扩散之前将之去除。主要讨论了关键元器件选型、控制系统硬件电路设计、驱动电路设计和系统软件设计。运行结果......
2. 《基于ARM处理器的智慧教室电器开关控制系统硬件设计》PDF+DOC 笔者介绍了智慧教室的系统构成、无线传感器网络的概念以及智慧教室的开关控制，详细介绍了无线传感器技术中的汇聚节点硬件设计原理和方法，最后对汇聚节点的硬件进行了测试，满足系统设计的要求。...
3. 《基于STM32的智能轮椅控制系统设计》PDF+DOC 为了更好地服务老年人和残障人士，文中设计一种基于STM32的智能轮椅控制系。该系统主要由主控芯片、传感器模块、人机交互模块、电机驱动模块、GPS模块、无线通信模块和报警模块等部分组成，实现轮椅的自动感知、可靠控制、无线通信、GPS定位等多种功能。实验结果表明，该系统具有功耗低、可靠性强、功能多等优点......
4. 《基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计》PDF+DOC 设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人，实现了室内半自动或者全自动的清洁工作，从一定程度上代替人们做繁杂的家务。在硬件选型上，以ARM Cortex-M3处理器为核心，设计了专门的电机驱动板，通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。主要对传感器模块进行开发，通过合理布置......
5. 《一种提高测量精度和效率的全站仪控制系统设计》PDF+DOC 针对现有的全站仪使用时存在的不足，利用传感器技术，无线通讯技术，北斗系统定位技术等设计了一个控制系统，提高全站仪的测量精度和效率：选择温度传感器和压力传感器，测量环境温度和压力并存储到计算机，改进了手动测量和手动输入的问题，利用北斗系统定位，自动找出测量点并通过无线通讯与计算机进行数据传输，解决了手......
6. 《新型智能防酒后驾驶控制系统设计》PDF+DOC 本设计采用STC89C52单片机为控制系统的核心，工作原理是用MQ-3酒精传感器模块来检测司机呼出气体的酒精含量，并在液晶显示器上显示酒精的含量，通过蜂鸣器、二极管来实现报警的目的，一旦检测酒精超标，蜂鸣器立刻鸣响报警，LED灯亮，继而STC89C52芯片控制继电器切断汽车电源致使汽车熄火。进而达到......
7. 《基于单片机的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC 工业机器人的普及和应用，让人们对于机器人的智能化提出了更高的要求，机器人不仅要能够在复杂环境中自如移动，也要具有环境交互感知能力。机器人的应用不仅能够节约人力资源，而且能够极大地降低工业运营成本，提升生产效率。研究基于STC15单片机和ARM控制器的移动机器人控制系统，首先介绍底层运动控制系统的硬件......
8. 《基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计》PDF+DOC 传统的运输控制系统在控制无人物流车时，所要求的控制精度较大；为解决上述问题，利用STM32嵌入式系统设计了一种新的无人物流车运输控制系统，使用STM32F103VE作为核心处理器，在传感器模块中同时加入了多个传感器，并使用了MM440变频器负责变频操作，同时设计了电阻反馈模块电路、驱动模块电路、以太......
9. 《多传感器融合定位控制系统设计》PDF+DOC 为实现水田作业机械的精确定位，在惯性传感器定位的基础上，设计了一套基于激光的多传感器融合定位系统.该系统以激光、陀螺仪与编码盘等传感器模块为硬件基础，结合卡尔曼滤波算法实现了多传感器的数据融合.试验结果表明：在50 m&#215；50 m的测试范围内，静态定位误差小于10 cm，系统定位可靠......
10. 《基于ARM处理器与嵌入式Linux的信号采集系统设计与开发》PDF+DOC 在很多信号采集系统中信号变化的幅度都比较大，必须根据信号的变化相应调整放大器的增益。特别在微机自动控制系统中，需要利用程序软件控制放大器的增益，或者放大器本身能自动将增益调整到适当的范围。本文基于ARM处理器与嵌入式Linux系统，以S3C2440为核心，以AD620为放大芯片，以Linux为平台，......