作者：曹培磊 单位：山东省机械设计研究院(山东省机械工业办公室) 出版：《现代制造技术与装备》2007年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDJI2007050330 DOC编号：DOCSDJI2007050339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文以第五届全国大学生机器人电视大赛题目为研究对象，阐述了参赛机器人的设计和研发过程。针对参赛机器人抗干扰、智能化等要求，我们研发了一套基于C8051F020单片机的具有多路输出和输入且能同时控制五台电动机的控制电路和与此适应的控制软件。实践证明，该设计满足了大赛要求。

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